ให้ความรู้เรื่องเด็ก

Rosie หุ่นยนต์แม่บ้านได้รับการพิจารณาว่าเป็นนิยายวิทยาศาสตร์เมื่อเธอเปิดตัวการ์ตูนของ Jetson เมื่อ 50 ปีที่แล้ว แม้ว่าความเป็นจริงของหุ่นยนต์ที่เป็นประโยชน์ในปัจจุบันจะเป็นวิทยาศาสตร์มากขึ้นและนิยายน้อยลง แต่ก็ยังมีความท้าทายมากมายที่ต้องเผชิญ รวมถึงความสามารถในการตรวจจับและแสดงอารมณ์ การศึกษาล่าสุดที่นำโดย Wataru Sato จาก RIKEN Guardian Robot Project มุ่งเน้นไปที่การสร้างหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์หรือหุ่นยนต์ที่สามารถใช้ใบหน้าเพื่อแสดงอารมณ์ต่างๆ ได้ ผลลัพธ์ที่ได้คือ Nikola แอนดรอยด์หัวเกรียนที่ดูเหมือน เด็ก ไร้ขน ภายในใบหน้าของ Nikola มีแอคทูเอเตอร์แบบนิวเมติก 29 ตัวที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อเทียม ตัวกระตุ้นอีก 6 ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของศีรษะและลูกตา แอคทูเอเตอร์แบบนิวแมติกถูกควบคุมโดยแรงดันอากาศ ซึ่งทำให้การเคลื่อนไหวเงียบและราบรื่น ทีมงานได้วางแอคชูเอเตอร์ตามระบบเข้ารหัสการดำเนินการบนใบหน้า (FACS) ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในการศึกษาการแสดงสีหน้า การวิจัยที่ผ่านมาระบุหน่วยปฏิบัติการบนใบหน้าจำนวนมาก เช่น 'การยกแก้ม' และ 'รอยย่นที่ริมฝีปาก' ซึ่งประกอบด้วยอารมณ์ทั่วไป เช่น ความสุขหรือความขยะแขยง และนักวิจัยได้รวมหน่วยปฏิบัติการเหล่านี้ไว้ในการออกแบบของ Nikola โดยปกติแล้ว การศึกษาเกี่ยวกับอารมณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการตอบสนองของผู้คนต่ออารมณ์นั้นมีปัญหา เป็นการยากที่จะทำการทดลองที่มีการควบคุมอย่างเหมาะสมโดยให้ผู้คนโต้ตอบกันแบบสดๆ แต่ในขณะเดียวกัน การดูภาพถ่ายหรือวิดีโอของผู้คนนั้นไม่เป็นธรรมชาติ และปฏิกิริยาตอบสนองก็ไม่เหมือนกัน "ความหวังก็คือด้วยหุ่นยนต์อย่าง Nikola เราสามารถมีเค้กของเราและกินมันด้วย" Sato กล่าว "เราสามารถควบคุมทุกแง่มุมของพฤติกรรมของ Nikola และในขณะเดียวกันก็ศึกษาการโต้ตอบแบบสดๆ" ขั้นตอนแรกคือการดูว่าสีหน้าของ Nikola เข้าใจหรือไม่ บุคคลที่ได้รับการรับรองในการให้คะแนน FACS สามารถระบุหน่วยปฏิบัติการบนใบหน้าแต่ละหน่วยได้ ซึ่งบ่งชี้ว่าการเคลื่อนไหวของใบหน้าของ Nikola นั้นคล้ายคลึงกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์จริงๆ การทดสอบครั้งที่สองแสดงให้เห็นว่าผู้คนทั่วไปสามารถจดจำอารมณ์ต้นแบบทั้งหก - ความสุข ความเศร้า ความกลัว ความโกรธ ความประหลาดใจ และความขยะแขยง - ในใบหน้าของ Nikola แม้ว่าความแม่นยำจะต่างกันก็ตาม เนื่องจากผิวซิลิโคนของ Nikola มีความยืดหยุ่นน้อยกว่าผิวหนังจริงของมนุษย์ และไม่สามารถสร้างรอยย่นได้ดีนัก ดังนั้นอารมณ์เช่นความขยะแขยงจึงยากที่จะระบุได้ เนื่องจากไม่สามารถรวมหน่วยปฏิบัติการสำหรับการย่นจมูกได้ "ในระยะสั้น หุ่นยนต์อย่าง Nikola สามารถเป็นเครื่องมือวิจัยที่สำคัญสำหรับจิตวิทยาสังคมหรือแม้แต่ประสาทวิทยาศาสตร์ทางสังคม" Sato กล่าว "เมื่อเปรียบเทียบกับสมาพันธ์มนุษย์แล้ว แอนดรอยด์นั้นเก่งในการควบคุมพฤติกรรมและสามารถอำนวยความสะดวกในการตรวจสอบเชิงประจักษ์อย่างเข้มงวดเกี่ยวกับปฏิสัมพันธ์ทางสังคมของมนุษย์" ตัวอย่างเช่น นักวิจัยขอให้ผู้คนให้คะแนนความเป็นธรรมชาติของอารมณ์ของ Nikola เนื่องจากความเร็วในการเคลื่อนไหวใบหน้าของเขาได้รับการควบคุมอย่างเป็นระบบ นักวิจัยพบว่าความเร็วที่เป็นธรรมชาติที่สุดสำหรับบางอารมณ์ เช่น เศร้า ช้ากว่าสำหรับอารมณ์อื่นๆ เช่น เซอร์ไพรส์ ในขณะที่ Nikola ยังขาดร่างกาย เป้าหมายสูงสุดของ Guardian Robot Project คือการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยเหลือผู้คนได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ที่ต้องการร่างกายที่อาจอยู่คนเดียว "แอนดรอยด์ที่สามารถสื่อสารทางอารมณ์กับเราได้จะมีประโยชน์ในสถานการณ์ต่างๆ ในชีวิตจริง เช่น การดูแลผู้สูงอายุ และสามารถส่งเสริมความเป็นอยู่ที่ดีของมนุษย์" Sato กล่าว